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港口
英威騰自動化碼頭AGV電氣傳動方案
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1. 方案簡介

AGV作為全自動化碼頭水平運輸系統中小而精的重要設備,在某種程度上卻是全自動化碼頭成敗與否的重要制約因素。自動化導引小車(AGV)其特點是無人駕駛,通過遠程控制,能夠沿預定路線自動行駛,來回裝卸貨物。振華重工研發制造的AGV采用全鋰電池供電,并采用機會充電方式給電池補電,綠色環保實現設備的無限循環作業,具備低耗能、低污染、低噪音、低維護成本的優點。

2. 電氣傳動及控制系統

AGV的基本原理是由鋰電池組供電,整個車子由兩臺逆變器采用下垂控制共同驅動,一臺驅動前輪,另一臺驅動后輪。兩臺逆變器采用主從控制,主機采用速度控制,從機為轉矩控制,通過設定一定的下垂頻率,達到功率平衡。車上配置有PLC,PLC通過Canopen通訊控制GD800逆變器。

3. 方案優勢

1. 高可靠性,關鍵器件采用國際知名品牌長壽命器件;系統單元之間采用光纖通訊,實現光電隔離;

2. 可根據用戶要求,提供風冷/水冷結構產品;

3. 友好的用戶界面,方便用戶調試與運行,可通過鍵盤,PC 上位機軟件進行調試、維護和監視

4. 豐富的I/O 接口,標準I/O 能夠滿足大部分用戶需求

5. 多種通訊方式,標配485 通訊,可選配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 協議通訊

6. 適用多種負載類型,支持異步電機、同步電機、混合型負載

7. 標配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能,確保港口機械的高安全性

8. 專業的本地支持團隊,預防性維護服務確保系統的高可用性

4. 應用案例

青島前灣自動化碼頭:提供一期&二期工程全部AGV的風冷/水冷驅動器和車載充電機。AGV單機平均效率43.23自然箱/小時; 創質量輕便、循環補電、巡航里程無限制的AGV; 節省換電站建設費用過億元,比同類設備重量減輕10余噸.

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